異世界にあるアルキウス帝国における最高戦力の一つ、九賢将。その九賢将である幼馴染のオスロー、エルランド、レイヴンの三人は、ある日任務として国難となり得る危機を退ける。その褒賞として、幼少期からの夢であった冒険者になる。しかし、彼らが退けた危機は人為的に引き起こされた可能性が高く、調査のためにも、公務として身分を隠し、冒険者として活動する。