瀬戸内は舞台。 マリンドラゴンはその瀬戸内を駆ける船名。 超大型クルーザー、オフィスビルの1フロア程の大きさ。 内部には様々な仕掛けが施してあり、配備されるはピッポーシリーズと呼ばれるメカたち。 そしてワケありにして、メンタルもフィジカルも強い、海の男たちが搭乗。 艦長にして、オーナーは9つの目的のため、マリンドラゴンを建造し、マリンドラゴンを瀬戸内で滑走する。 全9話で構成される本作は、その9つの目的を解決する物語なのだ。