雲の上に住むおばけの男の子・ぽーには、「さわりたい！」と強く思えば雲の下の物にさわれるという特別な力があります。しかしさわるたびに体が小さくなってしまうため、ママとの約束で、おやつの時間には必ず家に帰り、体を回復させてくれる「ワポの実」を食べなければなりません。 ぽーは毎日、雲の階段をおりて冒険に出かけます。動物園でライオンを起こして男の子を喜ばせたり、プールで溺れかけた子どものうきわを助けたり、困っている人や動物を見るとほうっておけません。 冒険の中で、ぽーは大切な友だちにも出会います。ぽーの声が聞こえる不思議な犬・コロ、伐採されそうな木を守る木の妖精、お腹を空かせたクマの親子……。 物語の終盤、おばけたちに時間を知らせる鐘が壊れてしまいます。ぽーは森の仲間たちの助けを借りて鐘を直すことができました。 ぽーは今日も雲の階段をおりて、小さくてやさしい冒険を続けています。