腐れ縁の親友三人組、ナツキ、マルモ、カズヤ。 ある日、居酒屋帰りの彼らを襲ったのは、トラックでも光の玉でもなく、異世界の王宮へと繋がる召喚魔法だった。 期待に胸を膨らませる王国側だったが、彼らに付与された「天授スキル」は、あまりにも極端で使い勝手の悪いものばかり。 物理も悪口も無効化する肉厚メンタル盾のナツキ、魔法の出力が「強火」や「とろ火」などの調理用語でしか指定できない佐賀弁魔導士のマルモ、そして防御力をすべて速度に振りすぎて「触れられたら即死」の超特攻型斥候のカズヤ。 「こんな勇者、いらねぇ！」と失望する王国を尻目に、三人は「お腹空いたし、自分たちでなんとかするわ」と、古代の魔導キャンピングカーを奪って勝手に旅立ってしまう。 共有インベントリから飛び出すコンビニ飯や現代ガジェット、そして三人の「阿吽の呼吸（と軽口）」を武器に、目指すは異世界の絶景と未踏のグルメ！ しかし、彼らが「中火」で魔族を焼き、神速で戦場をかき乱し、鉄壁の腹で攻撃を弾き返すたび、世界は彼らを「最凶の三連星（フルハウス）」として恐れ始め――。 笑いあり、飯テロあり、そして一歩間違えれば即死（主にカズヤが）の、爆走異世界冒険譚、開幕！