時は西暦３２５６年。 １４歳という若さで『時空間管理局』開発部門主任になった天才発明少女、ミリィ・アンはタイムワープの実験をしていた。 しかし実験中に起きたとある事故で、ミリィは思わぬ時間軸へと飛ばされ―― ついた先は江戸時代だった！？ 未来から来た天才少女ミリィと、謎の俳人、バショウによって紡がれる奇想天外SF歴史ラブコメ珍道中！ あとケツアゴ！