高校時代からの同級生カップル、天野勇士と出門エマは晴れて大学に合格し、いよいよ初体験の日を迎える。しかし行為の最中、幸せに包まれる中で突如前世の記憶がよみがえり…!? 前世でも恋人同士だったと信じ込んでいた二人だが、実際はバチバチのバトルを展開していた魔王と勇者という犬猿の仲だったが…! 果たして、前世の因縁にとらわれず、二人は幸せな未来を手にすることができるのか…?