同人誌でエロ漫画を描いている大学生・なおは修羅場明けのある朝、ヘビっぽい生物を見つける。勝手に部屋に入ってきたソイツは寝ていたなおの股間に吸いつき精液をゴックン！　その現場を後輩・やすに目撃されてしまい、なおは生物を「にょろ道」と名付けこれから描く触手もの漫画の参考にするために飼うと宣言。以来、にょろ道に精液を与えるたび、なおはやすの手を借りてエッチなことをするのだけど、実はやすはずっとなおのことが好きで……？　意思を持つ触手「にょろ道」は二人のキューピッドになれるのか!?