母を亡くし、帰らない父を想い続ける大学生・洋太。 夏の公園で出会ったのは、黄色いスカートを揺らす女性・翠だった。 猫のトト丸をきっかけに、少しずつ近づく二人。 けれど彼女の心には、亡き夫への“願い”が今も生きている。 信号機の色を教えてくれた母の言葉。 青は進め。赤は止まれ。 そして黄色は——気をつけろ。 想いを抱えながら、踏み出せない恋。 これは、進まないと決めていたはずの、ひと夏の物語。