異世界に転生していたことを思い出した元王国魔法師団第六師団長クロードは、神様から“美味しかったものを地図にして送れ”という妙な依頼を受ける。 使い魔の梟クレイスと共に、神様のグルメ地図を作るため、自由きままな食べ歩きの旅に出たクロード。 だが旅の途中、やけに距離の近い旧友ギルが強引に合流してきて―― 最強なのにのんびりしていてどこか無防備な元師団長と、想いを拗らせた相棒がおくる、異世界グルメマッピングの旅。