カイ・シルヴァーは、伝説の秘宝「リベルタの鍵」を求めて海賊船「フリーダム号」に乗り込み、仲間とともに大海原へ旅立つ。 だがその裏で、政府の特殊部隊と謎の組織「オーロラ団」も同じ宝を狙っていた。 果たしてカイたちは、自由と夢を手に入れられるのか――!?