地獄を治める王族の美少年ノクス。だが彼は毎日とにかく暇だった。 ある日、冤罪で地獄に落とされた亡者ユートと出会い、退屈しのぎに「天国まで送り届ける」計画を思いつく。 鬼の監視や地獄のルールをかいくぐりながら、暇な地獄の王子と無実の亡者の、ゆるくて危ない脱出作戦が始まる。