交通事故で死んだ青年ウィルは、女神から「世界を滅ぼす魔神を倒してほしい」と頼まれる。 異世界には、魔神のせいで人々の信仰（エネルギー）を絶たれ、力を失った**『神人（しんじん）』たちが隠れ住んでいた。 「魔神討伐？ まぁ、とりあえずやってみますよ」 授かったのは、神人の力を引き出す**『継承』**の能力。 壮大な使命を背負わされたはずが、どこかマイペースなウィルの、笑いあり涙あり（？）な異世界エンジョイ旅がここから始まる！