ブラック企業で働いていた普通の会社員・ユウは、ある日事故で命を落としてしまう。 そして目を覚ますと、そこは――まさかの魔王城だった。 転生した先は勇者でも貴族でもなく、魔王軍の雑用係。 絶望するユウだったが、あることに気づく。 それは、魔王の“本音”が聞こえる能力を持っていることだった。 しかしその本音は―― 「戦争怖い……」 「できれば平和に暮らしたい……」 「勇者とか来たらどうしよう……」 ……あれ？ この魔王、めちゃくちゃいい人では？ 幹部たちは世界征服を望む中、 平和主義すぎる魔王と、本音が聞こえる側近ユウは、 今日も魔王軍の内部問題や人間とのトラブルをこっそり解決していく。 だがその裏で、人間の王国では とんでもない勇者が誕生しようとしていた――。 これは、 平和主義すぎる魔王と、その本音が聞こえる側近が世界を変えていく物語。