『新機動戦記ガンダムW』発のコミック愛蔵版。TVシリーズ以前の物語とOVA『Endless Waltz』以降の物語を収録。5人のガンダムパイロットたちの秘められた過去が明かされるサンライズ公認のオフィシャルストーリー。