20XX年惑星メルガルトスにて大きな反乱戦争が起きた。 なんとかメルガルトスの王国戦士メガフォース達により 闘いは終了を告げた。しかし反乱戦争を起こした軍団 「スパーク・グリッド」は第二の故郷として地球侵略を 開始してしまった…それに気づいた国王は自身の息子であるデックスにマスクドライバーの力を授けて地球へ向かわせたのだった。