西暦三千年。科学の発展により、死後もデータとして思考回路が残されるようになった。生前に重大な犯罪を犯した者はデータになった後、「地獄」に送られ、機械の肉体を与えられる。その後、長い間労働を強いられる。 そこから逃げ出す「脱獄犯」を捕まえる、政府非公認の組織を「閻魔警察」と呼ぶ。 主人公は閻魔警察に所属する織田拓実 21歳。 拓実の父は、拓実が幼い頃地獄へ行ってしまった。 拓実は、父が地獄へ行ってしまった理由を探し始める。