嘉永六年六月、幕府は武力を以て開国を迫るペリー艦隊に対し迎撃を行い、完膚なきまでに撃退した。所謂「嘉永の外寇」である。 そしてペリーは不運にも乗船中であったため戦死、幕府は直ちに迎撃態勢を整え始め、諸大名に数百年振りの動員命令を下した。