代々“操魔士”として名を馳せる家系に生まれた少年。 自分もいつか父のように、強力な魔獣を従えて冒険することを夢見ていた。 しかし彼は、不慮の事故で命を落としまう── 死んだはずの少年が目を覚ますと、目の前には見知らぬ少女がいた。 なんと彼は、勇者である彼女のお供魔獣に転生していたのだった。 世界に五人しかいない勇者の中で“最弱”とされる少女。 だが彼女は、魔獣であっても分け隔てなく、弱っている者を救う優しさを持っていた。 少年（魔獣）は、そんな彼女を最強の勇者にし、自身も最高の相棒となるべく奮闘する。 いつか魔王を倒すその日まで── 二人の冒険は、まだ始まったばかり。