どこにでもいる普通の大学生、宮本総司はある日衝動買いをした妖刀を模した模造刀を試し斬りした結果、異世界に転移してしまう。とある王国の勇者召喚中に転移したことにより勇者と勘違いされてしまった総司。ひょんなことから偽の勇者ということが王女にバレてしまい、偽物だと周囲にバレれば死刑だと弱みを握られた総司は、強制的に魔王討伐の旅に出ることになってしまった。だが、勇者パーティーのメンバーは一癖も二癖もあるやつばかりで――!?模造刀改め妖刀を携えた偽勇者の旅がいま始まる――。