旦那の一周忌を迎えた、未亡人の千代子（78歳）。親族が集まり、穏やかな時間を過ごしていると、突然、千代子の身体が光に包まれた。出ようと渾身の力を振り絞って放った拳は、なんと異世界の国王陛下の頬に…。勇者として召喚された千代子の、破茶滅茶ハートフルコメディ異世界奮闘記！