夢世界の姫は、ある事件に巻き込まれ、人間界に落ちてしまう。そのことを知った友人のミルクは姫を探して人間界へ向かう。文明が発達した人間界で、ミルクは記憶喪失の少女ヒナタと出会う。人間界の住民は魔法を使えないが、ヒナタは魔法を発動し、恩人のユキミを救う。ユキミから夢世界の住民らしき人物の情報を得たミルクは、その人物に会いに行く。やがて夢世界の女王から事件の真相と犯人の正体を知らされる。姫の言葉によって犯人は自分の行いを見つめ直し、姫とミルクは夢世界に帰還する。