とある普通の男子高校生、下田徳人（しもだのりと）は、 学校の女子更衣室で、【冥界】に繋がる扉を発見した。 【冥界】の神、ハデスが創り上げたこのダンジョンを攻略できなければ、 魔物が現世に出てきてしまう！？ 徳人の想い人である風紀委員の先輩、橘天音はこの扉を封印しに【天界】からやってきた天使だった。 徳人と天音は、【冥界】ダンジョンを攻略して、無事に帰還することができるのか……！？ ――あんたは、どんな下着がタイプだい？