ドラゴンの両親に育てられた少年レルフは、ある日、自分が「人間」という種族だと知る。 自分は何者なのか。その答えを知るため、レルフは初めて人間の街へと足を踏み入れる。 そこで待っていたのは、言葉の壁、お金の概念、リンゴを勝手に食べたら怒られる理不尽なルール。 しかし、ドラゴンパパから「龍脈操作」の力を授かっていたレルフは、 あらゆる困難を踏み倒し、ただ「人間を知る」ために突き進む。 これは最強の力を持ちながら、地位や権力には一切興味がない純粋な少年レルフと、彼に振り回され続ける人間たちの物語。