地下組織Torarが打ち上げた衛星兵器『 〈ディエス・イレ〉によって、滅亡の危機に瀕した人類。 　　 　生き残った者達で、巨大なジオフロントであるプラセンタに逃げのび、その〈大いなる災禍〉と呼ばれる未曾有の悲劇から十年、再びの平和を享受していた。 　だが、プラセンタを統べる世界再生機関リバースによる無謀な作戦が実行される事になり、世界は、再びの戦乱の幕を開けようとしていた。 　巨大人型ロボット兵器『ジョシュア』。 　巨大戦闘機『アルツ・ヴィマーナ』。 　巨大戦艦『エノシガイオス』。 　それら三機の巨大兵器が、敵無人戦闘機部隊『ヴァルチャーズ』と、最強のロボット兵器『ニース』との苛烈な戦いに挑む。 　終末的な世界観の中で描かれる、壮大なSFバトルファンタジー。 　果たして人類は、再生のための勝利を得る事ができるのか──。