魔族を従え人類を根絶やしにしようと魔王軍が転生者率いる転生勇者パーティーに討伐され平和な世界になってから三百年。かつて魔族が独占していた膨大な魔素が世界に解放され、空気中の魔素濃度が急激に上がった関係で世界各地でダンジョンが自然出現した。 　それは時に迷宮であり、洞穴であり、海底、空の彼方。いたるところにできた未踏地には、知性を失った魔物と人類の生活を著しく変えるほどの秘宝が眠っていたのだ。 　世はダンジョンから富を発掘する時代。 　かつての勇者たちはダンジョンに魅了され、一攫千金を目指して自らを冒険者と名前を変えていった。 　人類に叡智と栄光をもたらす冒険者は国の宝そのものだ。 　そんな彼らを守るために作られたのがダンジョンレスキュー隊である。