ごく普通の高校生・松田源《まつだ げん》。 成績も運動も中の中、趣味はゲームという平凡な日常を送っていた彼は、ある朝、教室に突如現れた謎の魔法陣によってクラスメイトたちと共に異世界へと召喚されてしまう。 辿り着いた先は、中世ヨーロッパ風の王城―― アルセリア王国では、魔族との戦争により国が滅亡の危機に瀕しており、彼らは「勇者」として召喚されたのだという。 誰からも信頼される完璧な優等生・神条新也を中心に、クラスの一軍たちは次々と“勇者”として期待されていく。 一方で源は、自分がこの世界で何ができるのか分からないまま、ただ流されるように異世界生活を始めることになる。 果たして、勇者として選ばれたのは誰なのか。 そして――「普通」であるはずの少年が、この世界で見つける本当の役割とは。