怪人が現れ、魔法少女が戦う現代世界。 解崎龍は、世界的組織に所属する魔法少女―― 幼馴染の大神氷と共に暮らし、彼女の私生活を支えていた。 戦う力を持たない龍は、 ただ無事を祈りながら彼女を見送ることしかできない。 だが、氷が別戦場で追い詰められていると知った時、 龍は自らの無力さに絶望する。 その瞬間、神話の力を授ける女神が現れ、 龍は仮面の戦士「仮面ウォリアー・ベフラヴィア」として覚醒する。 神話存在の力を身に纏い、 大切な人の隣に立つために―― 一人の青年が、仮面を被る。