瀕死の重傷で異世界から日本に転移してきた姫騎士様は自衛隊に命を救ってもらった。 今度は自分が誰かの命を救う番だと自衛隊に入る決意をする。 自衛隊での訓練はキツいらしいけど、元は国一番の剣士の姫騎士様は「問題ない」と自信満々で──？ 凛々しい姫騎士様が汗と涙と土にまみれつつ、頼りになる仲間たちに支えられながら、一人前の救難隊員を目指すコメディストーリー。