東京で、タクシーに乗る29歳独身 武中 進平 ある日、東京の郊外で手を挙げている、むちゃくちゃ美人の 女を乗せるが、乗せた美人は、女神様だった。 そんな事出来事から始まる、竹中進平の 異世界と現代を股にかけたタクシー営業が始まる。 時には、勇者を魔王城まで、時には、迷子の子猫ちゃんを タクシー異世界伝説今始まる！！