かつて異世界を救い、80歳で大往生を遂げた伝説の勇者、レオンハルト。 「次は平和な世界で、誰も死なない、みんなが笑える人生を歩みたい」――そんな願いと共に彼が目覚めると、そこは現代日本の産婦人科だった。 記憶を持ったまま赤ん坊**「レオ」として転生した彼は、隣の家に住む「5つ子の赤ちゃん」たちと対面する。 だが、その瞬間にレオは察知した。彼女たちの眼光、醸し出す雰囲気……間違いない。 彼女たちは、前世で共に魔王を討った「勇者パーティ」の仲間たち**の生まれ変わりだったのだ！ さらに衝撃の事実は続く。 5つ子の父親であり、レオを敵視してやまない超絶親バカなパパ・真央（まお）。 その正体は、かつてレオが死闘の末に倒したはずの**「魔王」その人**だった！ 「……この世界、魔王城より攻略難易度高くないか？」 【5人のヒロイン、全員記憶あり】（でもレオには隠している） 【魔王パパ、記憶あり】（娘を守るために勇者を排除したい） 【主人公レオ、実は全員の正体に気づいている】（でも優しさで気づかないフリをしている） 熱血すぎる赤ん坊勇者レオが、現代社会の「闇（ブラック企業や不条理）」を筋肉と優しさでぶち壊し、バラバラだった元・仲間たちと絆を取り戻していく。 そして、かつての宿敵・魔王パパに「娘さんを僕にください（仮）」と言うその日まで……。 愛と笑いと筋肉が織りなす、前代未聞の「やり直し」現代ファンタジー、ここに開幕！