大規模なスタンピードに手を焼いていた王国は、国難に対抗するための秘技・異次元召喚魔法を行使し勇者パーティーを召喚する。しかし召喚された勇者パーティーは陸上自衛隊の部隊だった。魔導師団のレベルが各国の軍事力を示す世界で、火力と装甲しか持たない自衛隊は生き残れるか。