魔王との最終決戦、勇者ソーマは自らの寿命を代償に仲間の命を救い、魔王を討伐する。しかし、代償により老人の姿となった彼は、独り辺境へと姿を消した。 ソーマの生存を信じる仲間のランディス、アリシア、ルイーズは、女神の導きで彼を捜索。再会を果たした彼女たちは、集めた秘宝で女神を完全復活させ、ソーマの若さを取り戻すことに成功する。 元の世界への帰還を断り、この世界で生きることを選んだソーマ。だが平和が訪れた直後、彼を愛する三人による「勇者争奪戦」という新たな戦いが幕を開けるのだった。