登場人物（主要） 伊達政宗 　切れ者だがノリが軽い。常に「面白そう」で動く戦国最後の問題児。 徳川家康 　超慎重派。胃薬が手放せない。 石田三成 　真面目すぎて空気が読めない西軍総司令。 舞台背景：関ヶ原の戦い 最終目的地：江戸城 プロローグ 「関ヶ原の裏で、誰も見ていなかった方向へ軍が動いていた」 慶長五年九月。 天下分け目の戦い―― 関ヶ原では、東西両軍がにらみ合っていた。 だがそのころ東北街道では、 伊達政宗が、 部下にこう言っていた。 「なあ……関ヶ原、混んでね？」 家臣一同、沈黙。 「いま西へ行っても、どうせ“遅参マン”扱いだろ？」 さらに政宗は続ける。 「だったらさ…… 誰も守ってない“江戸”行かない？」 家臣A「……は？」 家臣B「殿、それ裏口すぎます」 政宗「裏口最高じゃん」 こうして歴史の歯車は、ガコンと外れた。