魔王が勇者に倒されてから数百年後、人間と魔物の力比べとして勇者の故郷である王都から魔王の城までの道のりを誰が早く走り抜けるかのレースが毎年開催されていた。主人公ダランは襲ってくる魔物たちやレースに参加するライバルたちに勝つことはできるのか。