今から何百年もの未来。偶発的にもたらされた未知のテクノロジーにより生まれた独立都市エルヴィンは、様々な人種を受け入れつつも、その成長と発展のために一つのルールを持っていた。 決闘審判《デュエルジャッジ》。自慢の巨大ロボットによる企業同士の抗争で、訴訟問題を解決するという制度。 混沌とした都市の中で、人々はある意味で発展し、ある意味で停滞した日々を過ごしていた。 力こそが正義。力なきものは悪。 そんな世界に唐突に降り立った、荒唐無稽のスーパーロボット、フランベルジュ。 偶然からフランベルジュと出会った新米『弁護士《パイロット》』広瀬涼は、人々のために戦い続ける。