とある街で暮らしていた少年ヒイロは、領主の息子に嵌められて最凶のダンジョン『深淵大禍』の最深部に転移させられてしまう。そこで彼が出会ったのは神話の世界に登場するアビスドラゴンのロアだった。一度は殺されかけるも、ロアはヒイロのことを気に入り、ダンジョンから抜け出す為の修行を開始、2年の月日が経ち、2人が深淵大禍から脱出すると、国中で悪徳な権力者が民を苦しめている事態になっていた。悪を挫き弱きを助ける、最強のコンビによる世直し旅が、始まる。