前世で予期せぬ事故に遭ったマキは、レオンとして異世界に転生する。 しかし多くの転生者と違い、レオンは“赤ん坊”として目覚めながらも、前世の意識と一部の記憶を保っていた。 やがて自分が、強大な家系に生まれたことを知る。父・グスタフは「狂戦士（バーサーカー）グスタフ」と呼ばれる伝説的な戦士で、母・ステラは名高い魔法使い。二人はかつて勇者パーティーの一員だった。