約20年前、地球は大地震を受けて転換期を迎えた。突然高熱を発症して能力に目覚めるもの達が現れ、その者達は超人と呼ばれるようになり、それと同時に各地にダンジョンが見つかった。 　逢魔優月（おうまゆづき）は魔神になった父と戦神になった母の長男として生まれ、竜騎士としてパートナーのユノと途中でテイムしたナギと共に実家のダンジョンで幼い頃から力を蓄えて来た。 　優月が18歳になってから数日後、創世神を異世界ドラガイアの神が助けを求めて訪ねて来る。 「ドラガイアは滅亡の危機に瀕しております。地球の英雄の力をお貸しください」 「彼等をもう面倒事に巻き込まないって決めたんだけど」 　創世神が即答せずに話を持ち帰り、魔神に相談しているところを偶然にも優月が立ち聞きしてしまう。 「俺も父さんみたいな英雄になりたい！」 　その意思表示がきっかけで、優月はルナとナギと共にドラガイアに旅立つことになった。