ローウェン帝国は、隣国サヴァニア連合との国境線で絶えず戦を繰り返していた。 そんな中、第二皇子であるルカ＝ローウェンは、配下であるヴァリア公爵の裏切りにより敗走。 竜が住まうと言い伝えられている「ベオルグの森」に辿り着き――。