古代エジプトを舞台に、奴隷の身となったエチオピア王女・アイーダと、エジプト軍指令官・ラダメスの愛と、彼をまた愛しているエジプトの王女・アムネリス。 ３人の愛するがゆえの愛憎と、エジプト対エチオピアの戦いを描いた物語。