深夜、静かな街にふと現れる一台のタクシー──その名も「ゆたタクシー」。 運転席に座るのは、霊と対話し人の心を癒す力を持つ巫女（ゆた）。 乗り込んでくるのは、悩みや迷いを抱えた人々。 家族の後悔、恋の痛み、人生の岐路……。 彼らの隣には、本人が気づかぬまま“誰か”が寄り添っていることもある。 ゆたは、霊たちの声をそっと代弁し、乗客が忘れていた想い、伝えられなかった言葉、心の奥に沈んだ痛みをすくい上げていく。 タクシーを降りる頃には、乗客は少しだけ軽くなり、少しだけ前を向けるようになる。 深夜の街を走る「ゆたタクシー」は、今日もまた迷える誰かを静かに導いていく。