その日、天使によって五人の男女が集められた。 天使が告げた目的は、五人に『異世界を救ってもらう』こと。 そしてもし、それを成し遂げたのなら…… ――願いを一つだけ。なんでも叶えてさしあげましょう。 五人にはそれぞれ叶えたい願いがあった。 その中の一人『清水有紗』の願いはいたってシンプルだった。 「ドラ◯もんが欲しい……」 かくして五人は各自が異世界を救うために動き出す。それぞれの野望と欲望を胸に秘め。それを叶えるために。