幸田博（34歳）は異世界でミジンコに転生してから進化を続け苦労の末、深夜の新宿でタクシー事故により亡くなったすぐ後の現代の地球に帰り着いた。日々の日常が返ってきたがドラゴンの魂と人外の能力を持つ幸田は様々な困難を解決し、よりよい世界を作っていく。