敗軍の将、大友瑛麟の前に現れた天の浮き舟。そこから得られたスーパーテクノロジーを用いて作られた機武と呼ばれるロボットは戦国の戦いを一新してしまった。 主人公源輝は、鞍馬衆の手によって燃えさかる都から脱出し、やがて一軍の将として大友との戦いに挑む。彼と共に大友に戦いを挑む十九将。それぞれの思いを胸に戦いの火蓋は切られた。