異世界で五年を生き抜いた下級武士・藤兵衛は、安政元年の土佐へ帰還した。吉田東洋の私塾・少林塾で志士たちと交わり、激動の幕末へ踏み出す。異界で得た知と実戦を武器に、未来を変え、名を遺すために。