とある乱世の御家再興(リバイバル)物語。 その戦国武将の名は小笠原貞慶。 礼法や弓馬術として現代に伝わる小笠原流の継承者であり、長野県「松本」の名付け親でもある。 織田信長、豊臣秀吉、徳川家康。この３英傑に従った武将は山ほどいれど、三好長慶を含めた４英傑と直に関わりを持った男は、貞慶くらい。 そんな激レア武将の一代記を描いた大河ドラマ。