「お風呂、超絶めんどくさい……」 自他共に認める「風呂キャン界隈」の真昼（まひる）。今日も親に急かされ、絶望的な気持ちで浴室のドアを開ける。しかし、そこは湯気立ち込める風呂場ではなく、殺伐とした異世界の「冒険者ギルド」だった！ 一方、異世界の女戦士アリアは、過酷な旅で泥まみれ。彼女が「一瞬でもいいから、清らかなお湯を……」と祈った瞬間、現代日本の最新式バスルームへ転送されてしまう。 入れ替わり時間は、およそ1時間。 異世界に飛ばされた真昼は、夢だと思い込んだまま無双する。「え、この換金所の計算、間違えすぎじゃない！？」 義務教育で培った暗算能力で、悪徳役人を次々と論破！ 日本に戻ってきたアリアは、シャンプーの香りと温かい湯船に感涙。「ここは聖域か……？」 慣れない手つきで体を洗い、驚異の洗浄力で真昼の体をピカピカに磨き上げる。 「あれ、私、寝ぼけながらお風呂済ませた？ 私、有能すぎ！」 「今日の夢も、天界の癒やしが得られた……。さあ、戦場へ戻ろう！」 お風呂に入りたくない女子と、お風呂に入りたすぎる戦士。 絶対に噛み合わないはずの二人が、浴室のドアを通じてWin-Win（？）な関係を築いていく、痛快お風呂ファンタジー！