ある世界に勇者一行がいた。
世界の希望　『勇者』ルーク
至高の聖女　『僧侶』セリア
最硬のドワーフ『戦士』ガルド
鬼才　『魔法使い』エルナ
賢王『弓使い』フィン
彼らは魔王を討ち取り、世界に平和をもたらした。

それから5年。
役目を終えた彼らは解散し、それぞれの人生を歩んでいた。

しかしある時、解散した勇者一行はエルナの召集によって再び集まることになった。
そして彼女は言った。
「異世界へ行こう。」

一度世界を救った勇者たちが、また世界を救う物語。