15歳の時、突如として異世界に召喚された天城蓮は、5年の歳月をかけて「最強勇者」として邪神大王ゼロスを討伐し、滅亡の危機にあった異世界を救った。しかし20歳で現実世界に帰還した蓮を待っていたのは、家族からの冷たい視線だった。 国際探索者協会のエリート一族である天城家は、蓮の「5年間の失踪」を家名を汚す恥と見なし、彼を糾弾した。父・厳、母・雅美、兄・隼人、姉・麗子、そして父方の祖父母まで全員が蓮を非難し、探索者として協会に貢献することを強要した。誰も蓮の真実の戦いを信じようとせず、理解しようともしなかった。 家族との確執に疲れた蓮は、唯一の理解者である母方の祖父母・霧島鉄心と雪音の助けを借りて家を出る。鉄心は元SSS級探索者という伝説の人物であり、蓮が異世界で成し遂げたことの価値を誰よりも理解していた。「お前は人類を救ったんだ。胸を張って生きろ」という祖父の言葉に励まされ、蓮は自分の人生を取り戻すことを決意する。 それから5年間、蓮は世界中を放浪しながら、異世界での過酷な戦いの日々で封印していた趣味を思う存分謳歌した。ソロキャンプ、料理、ピアノ、バイオリン、その他様々な楽器──すべてを配信という形で世界に発信し始める。蓮の配信は徐々に人気を集め、特にソロキャンプ配信は彼の飄々とした人柄と高度な技術が評価され、多くのファンを獲得していった。 25歳になった蓮は、ある日突如として世界中に出現し始めた「ゲート」の存在を知る。2005年から出現し始めたゲートは、異世界とつながるダンジョンへの入口であり、人類は「国際探索者協会」を設立してこれに対処してきた。蓮の家族がエリート一族として君臨しているのも、この協会での功績があったからだ。 しかし蓮にとってダンジョンは、新たな配信コンテンツの宝庫でしかなかった。「危険なダンジョンでソロキャンプをしたら面白いんじゃないか?」という軽い思いつきから、彼は『蓮's ダンジョンソロキャンプ』という配信を始める。圧倒的な実力を隠しながら、モンスターが徘徊する中で優雅にキャンプを楽しむ姿は瞬く間にバズり、登録者数は1000万人を突破。蓮は一躍、世界的な人気配信者となった。 そんな平和な日々の中、蓮の前に3人の女性が現れる。 1人目は桜庭美咲。蓮の高校時代の同級生で、彼が異世界に召喚される前から密かに想いを寄せていた女性。蓮の失踪後、彼を探すために探索者の道に進み、現在は協会東京支部のS級探索者として第一特別探索班の班長を務めている。偶然ダンジョンで再会した美咲は、蓮の圧倒的な実力を目の当たりにし、彼が5年間どこで何をしていたのか確信する。真面目で責任感の強い美咲は、蓮に協会への協力を求めるが、同時に封印していた恋心も再燃させていく。 2人目は神崎麗華。異世界で蓮のパーティーメンバーだった女性で、蓮と共に邪神大王ゼロスと戦った仲間。過去に裏組織に所属していたが、蓮に命を救われて足を洗い、現在は協会のS級探索者としてフリーランスで活動している。クールで無愛想だが、蓮への恩と想いは誰よりも深い。5年間、現実世界で蓮を探し続けていた麗華は、ダンジョン配信で彼を見つけ、すぐに接触を図る。 3人目は白鳥陽菜。こちらも異世界でのパーティーメンバーで、蓮を「先輩」と慕う明るく天真爛漫な女性。協会のA級探索者で広報担当を務めながら、自身も人気配信者として活動している。蓮の配信を偶然見つけて再会を果たし、積極的にアプローチをかけてくる。 3人のヒロインたちとの再会、そして彼女たちとの日常が始まろうとしていた矢先、世界に異変が起きる。通常のゲートとは明らかに異なる「漆黒のゲート」が日本に出現したのだ。それはEX級ゲート──人類が一度も攻略したことのない、最高難度のダンジョン。 協会は世界中のS級以上の探索者を招集するが、誰一人としてこのゲートに対処できる者はいなかった。そして調査の結果、このEX級ゲートの先にいるのは、蓮がかつて倒したはずの邪神大王ゼロスの残滓が進化した新たな脅威であることが判明する。 ゼロスは完全には消滅しておらず、その残滓が別の異世界を侵食し、さらに強大な存在へと変貌を遂げていた。そしてゼロスは蓮への復讐のため、彼を再び異世界へと召喚しようとしていたのだ。 協会総裁から直々に依頼を受けた蓮は、当初これを断る。「もう勇者なんてやりたくない。俺は自由に生きたいんだ」と。しかし、家族を含む多くの人々が危機に瀕していること、そして美咲、麗華、陽菜の3人が自分のために戦おうとしていることを知り、蓮は重い腰を上げる。 「仕方ない。スローライフのついでに、異世界と現実世界を救ってやるか」 こうして蓮は再び、世界を救う戦いへと身を投じることになる。ただし今回は、かつてのような孤独な戦いではない。信頼できる仲間たち、想いを寄せてくれるヒロインたち、そして理解ある祖父母に支えられながら。 蓮は自分のペースで、自分のスタイルで、世界の危機に立ち向かう。ダンジョンでソロキャンプを楽しみながら、配信を続けながら、時には料理をし、音楽を奏でながら──。 元最強勇者の、誰にも縛られない自由な戦いが、今始まる。