異世界「ドルギランド」における聖竜王都「ドルグランド・バビロアス」に眠る「聖竜」をめぐり繰り広げられる人類と魔王軍による壮絶な戦いの物語。 スバル・ランロード 亡き祖父の遺言に従い聖竜の加護を受け栄える王都ドルグランド・バビロアスにやって来た少女。　 とても明るく元気いっぱいな性格であり、いつも幼馴染みのアインズを振り回している。 本人曰くアインズに「異性としての感情」は無いとのことだが、彼が女の子と絡むと途端に不機嫌になる。 剣術だけでなく王家の選らばし者しか扱えないとされる究極魔法「ドラゴニック・ロア」がなぜか扱える。 アインズ・ボー スバルの幼馴染みで剣術と体術の両方に優れる少年。 幼い頃よりスバルにずっとホレており、彼女のためなら命だって惜しくない。 オチバ・ハク とある忍の集団に属していた元くのいちで、厳しい掟に縛られるのが嫌になり抜け忍になる道を選んだ。 常に命を狙われているかもしれないと心配しており、毎日怯えながらあまり目立たないように暮らしている。 現在はギルド「ドールギ」にて簡単なクエストばかり受注してなんとか生計を経てている。 きゃのん・ハッシャーマン 聖竜王都にて王家に仕える超エリート女性魔法使い。 「魔導機兵」の扱いに長けており、その膨大な魔力を駆使して、最上位の魔法使いでも一体動かすのがやっとであるとされる最上級魔導機兵を複数体同時に動かすことが出来る。 かなりの自信家でプライドも高いが、子供と動物が大好きという心優しい一面もある。 アメス・ネコニャン 冒険者ギルドのドールギで活躍する凄腕の冒険者。 彼女の助力があればどんな危険なクエストでも大丈夫ともっぱら評判である。 また童顔で巨乳の美人ということもあり、男性冒険者たちからの人気も絶大である。 アインズのことを気に入り彼と関係を持とうと熱烈アプローチをするも、その度にスバルと激しく衝突する。 ラング・ランロード スバルの祖父で故人。 剣術と体術両方の達人であり、幼い頃からスバルとアインズをひたすら鍛え続けて来た。 とある出来事で亡くなる際に、スバルに聖竜王都に行き、使命を果たせと告げて事切れる。 キララ 年齢不詳の聖竜王都にあるギルド「ドールギ」のマスター。 誰もが目を奪われるレベルの絶世の美女であるが、絶望的に男運が無いらしくいつも裏切られてばかりである。 ラングとは過去に何か関係があったらしく、王都にやって来たスバルとアインズを手厚くサポートする。 特にスバルに対しては、普段誰にも見せないような一面を覗かせることもある。 ドルドラン・バーギャ・シャリバダイン 聖竜王都の国王。 若い頃は勇猛果敢で強大な魔王軍相手でも一歩も引かない強い王であった。 しかし老いた現在は終わりの見えない魔王軍との戦いに絶望し、精神的に疲弊しきっている。 亡き王妃のことを心から愛していたようだが、娘のドルシーラに対しては父らしい愛情を与えることはなく、いつも冷遇している。 ドルシーラ・バーギャ・シャリバダイン 聖竜王都ドルドラン王の娘。 聖竜と心を交わしてその力を行使することが出来る特別な存在「竜姫」である。 とてもワガママな性格であり、周囲の者たちからの評判も悪い。 本人もその事は知っているようで自分の竜騎士(ドラグガード)であるシンジにしか心を開いていない。 ドルティナ・バーギャ・シャリバダイン 聖竜王都の王妃で故人。 先代の竜姫であったが、魔族の襲撃で命を落としたとされる。 シンジ・スウ・クイーン ドルシーラを守護する竜騎士(ドラグガード)の少年。 竜騎士として異世界から召喚されるも実力はあまり高くない。 気弱な性格で城内の心無い者たちから「いつまで経っても新人のシンジ君」とからかわれている。 本人もそういった者たちを見返すために日々厳しい鍛錬を行っている。 スピルガム・ジ・アーク 聖竜王都最強の聖銀騎士(ホーリーガード)。 とても正義感が強く王家への忠誠心や民を思う心は誰にも負けない。 現在聖竜王都が魔王軍の激しい攻撃を受けても持ちこたえているのも彼の功績が大きい。 漆黒騎士ゼクザデス 魔王に仕える全身に禍々しい黒い鎧を纏った騎士。 巨大な黒大剣「ブラックリベリオン」を片手で軽々と扱う怪力の持ち主であり、魔王軍てもトップクラスの実力を持つとされる。 魔王からの信頼は絶大であり、魔王軍全軍の指揮を任されている。 聖竜を手に入れるためならば、どんな非情な手段も選ばない。 メスマーオ・ホロウ・ボスーン 戦死した先代に代わりに魔王軍を指揮している女魔王。 低身長かつ幼い見た目だがかなりのワガママボディを有しており、そのギャップが堪らないと配下たちからも絶賛されている。 本人曰く性格は残酷かつ冷酷かつ苛酷である…とのことだが、実際はワガママだが仲間を大切にし敵にも一定の情けをかけることの出来る人物。 本当は人類との争いをなんとかしたいと思っているが、立場上それが無理なことも理解しているため日々思い悩んでいる。 ちなみに魔王としての実力はかなり低く、これは幼い頃より相当甘やかされて暮らしてきた弊害でもある。(本人は舐められないためにこの事実を必死に隠しているが、実際もうほとんどの配下たちにバレてしまっている。)